NVIDIA DRIVE AGX Orin ak Thor Developer Kit Cables Guide
NVIDIA DRIVE AGX Orin ak DRIVE AGX Thor Developer Kits itilize yon pakèt kab USB, pouvwa, Ethernet otomobil, splitter kamera, adaptè ak kab ekipay machin. Gid sa a ede devlopè yo idantifye chak kab, konprann kote li konekte sou panèl dèyè a, epi chwazi bon seri kab pou devlopman ban oswa nan-entegrasyon machin yo.
- NVIDIA sèvi ak non ofisyèl pwodwi yoDRIVE AGX Orin Developer KitepiDRIVE AGX Thor Developer Twous.
- Ansanm kab Orin yo souvan gen ladan pouvwa AC, Mikwo USB, USB Kalite-A pou Kalite-C, USB Tip-C pou Kalite-C, MATE-AX kamera splitter, H-MTD splitter, splitter MATEnet ak kab adaptè 1GbE.
- DRIVE AGX Thor ta dwe montre kòm de konfigirasyon pwodwi:SKU 10pou devlopman ban akSKU 12pou devlopman nan-veyikil.
- Gwoup kab ki pi enpòtan yo se câbles USB debug/flash, kab Ethernet otomobil H-MTD, kab kamera MATE-AX/FAKRA ak kab ekipay machin.
- Pou pwojè reyèl, toujou koresponn kab la ak pò egzak panèl dèyè-, Capteur sib, vitès Ethernet, opinyon pouvwa ak senaryo devlopman.
Definisyon:Yon solisyon kab pou twous devlopè DRIVE AGX se yon seri konplè kab kouran, USB debogaj ak flache, kab separe kamera GMSL, adaptè Ethernet H-MTD oswa RJ45, ak ekipay machin yo itilize pou konekte yon NVIDIA DRIVE AGX Orin oswa Thor Developer Kit pou òganize PC, ekspozisyon, rezo, kamera, detèktè ak sistèm machin.
📋 Kontni
Kouman pou itilize gid kab sa a
Lè enjenyè premye resevwa yon DRIVE AGX Orin oswa Thor Developer Twous, kesyon konfigirasyon ki pi komen an se senp: ki kab sa a ye, ak ki kote li konekte? Repons lan depann de twa faktè: modèl twous pwomotè a, pò panèl dèyè-, ak senaryo devlopman an.
Pou devlopman ban, câbles esansyèl yo anjeneral pouvwa, USB, DisplayPort ak adaptè rezo. Pou kamera pote-leve, MATE-AX, FAKRA ak GMSL-kable splitter ki gen rapò ak vin pi enpòtan. Pou travay nan-veyikil, ekipay veyikil la se sant sistèm nan paske li konbine pouvwa, CAN, Ethernet ak routage detèktè nan yon asanble machin-pare.
Konsèy pratik:Kòmanse nan panèl la dèyè, pa nan bwat la kab. Idantifye pò a sib an premye, Lè sa a, chwazi kab la matche. Sa a evite pifò erè koneksyon pandan premye-fois-yo.
Apèsi sou panèl dèyè: Koresponn ak kab la ak pò a an premye
Panèl dèyè a se pi bon pwen depa pou idantifikasyon kab. Sistèm DRIVE AGX ekspoze koòdone devlopman estanda tankou USB ak DisplayPort ansanm ak koòdone otomobil tankou H-MTD, MATE-AX, MATEnet ak FAKRA-koneksyon kamera ki gen rapò.
Figi 1. Layout Connector Panel Dèyè DRIVE AGX Orin
Figi 2. DRIVE AGX Thor SKU 10 Layout konektè panèl dèyè
Figi 2. DRIVE AGX Thor SKU12 Layout Konektè Panèl Dèyè
An tèm pratik, chak kab nan gid sa a fè pati youn nan sis gwoup koneksyon: opinyon pouvwa, USB debug / flache, pwodiksyon ekspozisyon, Ethernet / rezo, opinyon kamera / Capteur ak entegrasyon ekipay machin.
DRIVE AGX Orin Developer Kit Kab Set
Remak: Sa ki nan kab ak akseswar ka varye selon vèsyon twous pwomotè, rejyon ak disponiblite akseswar NVIDIA. Toujou verifye BOM egzak twous la anvan kòmande oswa pibliye yon lis pati final.
DRIVE AGX Orin Developer Twous se souvan itilize pou devlopman ban. Pou devlopman nan-veyikil, yon twous akseswa machin separe oswa ekipay machin yo ka nesesè selon konfigirasyon pwojè a.
| Kab / Adaptè | Fonksyon tipik | Nòt Developer |
|---|---|---|
| AC pouvwa kab | Pwensipal D' pouvwa | Disponibilite ka depann de vèsyon twous pwomotè ak rejyon an. |
| USB Kalite-A pou Mikwo-USB Kab | Debug / aksè konsole | Itilize pou travay ki ba-nivo pote-, anrejistreman ak konfigirasyon. |
| USB Kalite-A pou Kalite-C Kab | Koneksyon lame / flache workflow | Konekte sistèm pwomotè a ak yon PC lame Ubuntu. |
| USB Kalite-C pou Kalite-C Kab | Koneksyon lame | Li itil lè PC lame a sipòte USB-C dirèkteman. |
| MATE-AX Kamera Splitter Kab | Levasyon kamera GMSL | Souvan yo itilize pou dekonpoze chanèl kamera nan konektè bò FAKRA-kamera-. |
| Doub H-MTD Splitter Kab | Otomobil Ethernet levasyon | Itilize pou koneksyon rezo ki baze sou H-MTD-. |
| Kwadwilatè H-MTD Splitter Kab | Plizyè -pò Ethernet otomobil | Itil lè yo mande plizyè lyen Ethernet nan yon konfigirasyon ban. |
| MATEnet Splitter Kab | 100BASE-T1 style otomobil Ethernet breakout | Itilize pou koneksyon Ethernet ki oryante{0}}rezo-veyikil. |
| 1GbE NIC adaptè | H-MTD / otomobil Ethernet ak aksè devlopman RJ45 | Ede konekte twous la ak ekipman estanda Ethernet laboratwa. |
Remak: Sa ki nan kab ak akseswar ka varye selon vèsyon twous pwomotè, rejyon ak disponiblite akseswar NVIDIA. Toujou verifye BOM egzak twous la anvan kòmande oswa pibliye yon lis pati final.
DRIVE AGX Thor Developer Kit Kab Set: SKU 10 ak SKU 12
DRIVE AGX Thor pa ta dwe trete kòm yon sèl pwodwi jenerik nan yon gid kab. Li gen de konfigirasyon twous pwomotè enpòtan:DRIVE AGX Thor Developer Kit SKU 10pou devlopman ban akDRIVE AGX Thor Developer Kit SKU 12pou devlopman nan-veyikil. Pou kab, distenksyon sa a enpòtan paske SKU 10 konsantre sou konfigirasyon laboratwa, pandan y ap SKU 12 mande pou machin -oryante pouvwa ak ekipay planifikasyon.
Thor SKU 10 vs SKU 12
| Atik | SKU 10 - Devlopman ban | SKU 12 - Nan-Devlopman Veyikil |
|---|---|---|
| Anviwònman devlopman | Laboratwa ban, konfigirasyon biwo, lojisyèl pote-up | Pwototip machin, machin detèktè, nan-validasyon machin |
| Antre pouvwa | AC pouvwa D' | DC pouvwa D' |
| USB câbles | Tape-A pou tape-C ak/oswa Tape-C pou tape-C | Tape-A pou tape-C ak/oswa Tape-C pou tape-C |
| Ethernet adaptè | 1GbE H-MTD pou RJ45 adaptè pou rezo laboratwa | Adaptè 1GbE plis branch veyikil-bò Ethernet |
| Ekipay machin | Nòmalman pa konsantre a | Obligatwa pou pouvwa machin, CAN, Ethernet ak routage detèktè |
| Priyorite kab tipik | Debug, flache, ekspozisyon, aksè laboratwa Ethernet | Ekipay machin, routage sele, soulajman souch, kalson detèktè |
Pò USB dèyè-Thor yo enpòtan pandan premye-konfigirasyon an. Yon workflow komen itilize yon koneksyon USB Kalite-C pou pò DEBUG la ak yon lòt koneksyon USB Tip-C pou pò U2 yo itilize nan mòd rekiperasyon-flèche.
USB Debug ak Flache Câbles
Anjeneral kab USB yo se premye kab yo itilize pandan pote-. Yo konekte sistèm devlopè DRIVE AGX a ak yon PC hôte Ubuntu pou aksè konsole, debogaj, flache oswa rekiperasyon-operasyon mòd.
| USB kab | Itilize ak | Itilizasyon prensipal la |
|---|---|---|
| USB Kalite-A pou Mikwo-USB | Prensipalman Orin | Debug konsole ak aksè bonè -. |
| USB Kalite-A pou Tape-C | Orin / Thor | Koneksyon PC lame, aksè debug oswa workflow flache depann sou pò a sib. |
| USB Kalite-C pou Tape-C | Orin / Thor | Koneksyon dirèk USB-C ant PC lame ak twous pwomotè lè yo sipòte. |
Nòt konfigirasyon
Pa trete tout pò USB-C kòm ka ranplase. Sou Thor, pò a ki make DEBUG ak pò a ki make U2 sèvi diferan wòl konfigirasyon. Toujou swiv etikèt -panèl dèyè a ak gid demaraj rapid pyès ki nan konpitè pou twous espesifik la.
Câbles Ethernet otomobil ak adaptè
Câblage Ethernet otomobil se youn nan diferans prensipal ki genyen ant yon tablo devlopman estanda entegre ak yon platfòm pwomotè DRIVE AGX. Sistèm DRIVE AGX ka ekspoze H-MTD ak MATEnet koòdone Ethernet otomobil anplis pò estanda RJ45 Ethernet.
H-Kab Splitter MTD
H-Câbles splitter MTD yo kase plizyè-konektè Ethernet otomobil nan branch endividyèl Ethernet. Yo itilize yo lè w konekte twous pwomotè a ak detèktè Ethernet otomobil, konvètisè medya, ekipman tès, switch oswa branch rezo machin.
1GbE H-MTD pou RJ45 adaptè
Yon adaptè 1GbE H-MTD a RJ45 itil pou devlopman laboratwa paske li pèmèt yon pò Ethernet otomobil DRIVE AGX konekte nan yon anviwònman devlopman ki pi abitye ki baze sou RJ45-. Sa a se souvan itilize pou rezo ban, anrejistreman done, pote lojisyèl ak koneksyon ak enfrastrikti laboratwa ki deja egziste.
Enpòtan:Konfime egzak vitès Ethernet ak kouch fizik anvan ou kòmande yon adaptè. Yon kab oswa adaptè ki fèt pou devlopman 1GbE pa ta dwe sipoze travay pou 10GBASE-T1 san konvèsyon aktif kòrèk ak ekipman matche.
Kamera ak Capteur Entèfas Câbles
Kabaj kamera se santral nan devlopman DRIVE AGX. Orin sipòte devlopman milti-kamera GMSL, pandan y ap Thor elaji ekosistèm I/O pou pwochen-jenerasyon chaj travay Capteur. Kab kamera yo anjeneral câbles ki pi diferan vizyèlman nan twous la paske yo souvan fan soti nan yon konektè gwo -dansite nan plizyè konektè kamera FAKRA-style.
| Kalite kab | Direksyon tipik Connector | Sèvi ak ka |
|---|---|---|
| MATE-AX Kamera Splitter Kab | Twous devlopè gwo-pò dansite pou plizyè konektè kamera | Kamera GMSL pote-kanpe ak plizyè-tès kamera. |
| MATE-AX x4 pou kab FAKRA | MATE-AX sou bò sistèm, FAKRA sou bò kamera | Koneksyon modil kamera, validation Capteur ak tès pèsepsyon ADAS. |
| Custom kamera ekipay | Pwojè-konektè Capteur espesifik ak longè | Pwototip wouting machin, do-kay / kòf kamera eksepsyonèl ak bati flòt. |
- Konektè matche.Matche MATE-AX, Mini-Fakra, FAKRA oswa lòt kamera-konektè bò kote yo ak modil detèktè egzak la.
- Longè kab.Câbles ban yo ka kout; kalson kamera machin yo dwe swiv chemen wout aktyèl machin yo.
- Pwoteksyon ak EMC.Kab kamera yo ta dwe espesifye ak pwoteksyon ki apwopriye pou anviwònman an ban, chanm oswa machin.
- Soulajman souch mekanik.Evite viraj sere ak branch ki pa sipòte tou pre koki konektè a.
Nòt jaden:Si yon lyen kamera a enstab, tcheke nimewo pati kab la, koneksyon konektè, reyon koube, pwoteksyon ak konsepsyon ki gen rapò ak PoC-avan ranplase kamera oswa twous pwomotè a.
Pouvwa ak ekipay veyikil: Ban kont nan-machin
Kondisyon pou pouvwa ak ekipay machin yo chanje anpil ant itilizasyon ban ak machin. Yon konfigirasyon ban nòmalman itilize yon senp kab pouvwa AC, câbles USB ak adaptè kout. Yon enstalasyon machin dwe konsidere pouvwa DC, konpòtman ignisyon, aksè CAN, Ethernet routage, tronk kab detèktè, retansyon mekanik ak sèvis.
| Egzijans | Bench Kab Set | Nan-Takay Veyikil |
|---|---|---|
| Pouvwa | Antre AC oswa konfigirasyon pouvwa ban | Veyikil DC opinyon, estrateji fuze ak konpòtman ignisyon |
| Longè kab | Kout, fasil pou ranplase | Veyikil-route epi mezire apati pwen enstalasyon aktyèl yo |
| Fermeture | Anjeneral pa obligatwa | Obligatwa nan pwen pénétration machin ak zòn ekspoze |
| Soulajman souch | Rekòmande | Obligatwa pou chak branch ak sòti konektè |
| Etikèt sèvis yo | Si ou vle | Rekòmande fòtman pou flòt debogaj ak ranplasman |
| Itilizatè tipik yo | Lojisyèl, platfòm ak enjenyè laboratwa | Entegrasyon machin, Capteur, validation ak ekip flòt |
Pou Thor SKU 12 oswa pwojè Orin oryante machin-, ekipay la ta dwe trete kòm yon asanble enjenyè olye ke yon pakèt câbles endividyèl yo. Pake RFQ ki pi bon an gen ladan lis koòdone, dyagram wout machin, tab longè kab, egzijans sele, egzijans pwoteksyon ak previzyon kantite.
Konparezon rapid: Orin vs Thor Kab Planifikasyon
| Atik planifikasyon | DRIVE AGX Orin Developer Kit | DRIVE AGX Thor Developer Twous |
|---|---|---|
| Pi bon pwen depa | Bann konfigirasyon ak pwogram devlopman ADAS ki deja egziste | Pwochen-jenerasyon ban ak devlopman nan-veyikil |
| Konsantre USB | Kab mikwo-USB plis USB-C depann sou workflow | Pò USB-C pou DEBUG ak rekiperasyon-mod flache workflows |
| Kabaj kamera | MATE-Spliter kamera AX ak koneksyon kamera GMSL | MATE-AX x4 ak FAKRA-style gwo-planifikasyon kab kamera dansite |
| Câblage Ethernet | H-MTD, MATEnet ak RJ45 adaptè-oryante rezo ban | H-MTD kwadwilatè / 6-pò Ethernet ak 1GbE workflows adaptè |
| Ekipay machin | Anjeneral akseswar-depandan | Santral nan SKU 12 nan -devlòpman machin yo |
Imaj yo rekòmande pou ajoute nan gid sa a
Pou pi bon SEO ak lizibilite, mete yon imaj toupre paragraf kote yo eksplike kab la. Sèvi ak non fichye imaj deskriptif ak tèks alt olye de non jenerik tankou IMG_001.
- Orin imaj panèl dèyè:sèvi ak tou pre seksyon an BECA panèl dèyè.
- Imaj panèl dèyè Thor:itilize tou pre SKU 10 / SKU 12 diskisyon an.
- Imaj kab USB:itilize nan seksyon an debug ak flache kab.
- H-imaj divizyon MTD:itilize nan seksyon Ethernet otomobil la.
- MATE-AX / FAKRA imaj:itilize nan kamera a ak seksyon koòdone Capteur.
- Imaj ekipay machin:itilize nan ban an vs nan -seksyon ekipay machin.
Kesyon yo poze souvan
Ki non pwodwi ki kòrèk la: DRIVE AGX Orin Developer oswa DRIVE AGX Orin Developer Kit?
Libellé -style pwodwi kòrèk la seNVIDIA DRIVE AGX Orin Developer Kit. Menm modèl nonmen an aplike aNVIDIA DRIVE AGX Thor Developer Twous.
Ki kab ki pi enpòtan pou premye-konfigirasyon DRIVE AGX?
Premye câbles yo idantifye yo se kab pouvwa a, USB debug kab, USB flache kab, si ou vle DisplayPort kab ak Ethernet adaptè. Apre sistèm lan ap kouri, kamera ak kab ekipay machin vin pi enpòtan.
Ki diferans ki genyen ant Thor SKU 10 ak SKU 12 nan yon pèspektiv kab?
SKU 10 se pou devlopman ban epi li sèvi ak yon opinyon AC pouvwa. SKU 12 se pou devlopman nan-veyikil epi li itilize yon antre kouran DC, kidonk planifikasyon ekipay machin vin pi enpòtan.
Pou ki sa yon adaptè H-MTD a RJ45 itilize?
Yo itilize li pou konekte yon koòdone Ethernet otomobil sou sistèm DRIVE AGX ak enfrastrikti laboratwa ki baze sou RJ45. Anvan kòmande, konfime vitès Ethernet sib la epi si wi ou non konvèsyon medya aktif obligatwa.
Èske kab koutim yo ka fè pou DRIVE AGX Orin ak Thor?
Wi. Asanble koutim komen yo enkli MATE-AX pou FAKRA kab kamera, H-MTD Ethernet câbles, H-MTD pou RJ45 câbles adaptè ak ekipay machin konplè ak pwojè-longè espesifik, etikèt, pwoteksyon ak layout branch.
📚 Referans Otorite yo
- NVIDIA - DRIVE AGX Developer Kits- Ofisyèl DRIVE AGX Orin ak Thor Developer Kit apèsi, I/O ak enfòmasyon akseswar.
- NVIDIA DRIVE AGX Orin Developer Kit Hardware Quick Start Guide- Orin lis pyès ki nan konpitè, lis akseswar ak gid konfigirasyon panèl dèyè-.
- NVIDIA DRIVE AGX Thor Developer Kit Hardware Quick Start Guide- Thor SKU, pouvwa D', USB konfigirasyon ak dèyè{1}} konfigirasyon panèl gid.
- Dokimantasyon NVIDIA DRIVE- Paj dokimantasyon pwodwi pou platfòm DRIVE AGX, DriveOS ak resous devlopè yo.
Bezwen yon Custom DRIVE AGX kab, adaptè oswa ekipay machin?
Voye nou oulis koòdone, modèl twous pwomotè, longè kab, nòt routage, kondisyon pwoteksyon, kondisyon sele, kantite ak fenèt livrezon sib.. Yon bon RFQ ta dwe idantifye tou de bò chak kab: pò DRIVE AGX la ak Capteur, lame, switch, ekspozisyon oswa konektè bò machin-.
- Ou pa sèten ki konektè adapte bò Capteur ou a? Voye kamera, rada, lidar oswa nimewo modèl ECU.
- Ou bezwen yon adaptè H-MTD pou RJ45? Konfime vitès Ethernet sib la epi si wi ou non yon konvètisè medya obligatwa.
- Konstwi yon ekipay nan-veyikil? Bay trase routage, longè branch ak kondisyon etikèt.
Sous DRIVE AGX Orin & Thor Asanble kab
Premye kabsipòte GMSL câbles kamera, MATE-AX pou FAKRA câbles, H-MTD otomobil Ethernet câbles, H-MTD pou RJ45 adaptè yo ak asanble ekipay machin personnalisé pou pwogram devlòpman DRIVE AGX Orin ak Thor. Asanble estanda ak koutim yo disponib pou tès ban, entegrasyon pwototip ak nan-validasyon machin.
