DRIVE AGX Thor and Orin Cable, Connector and Harness Solutions

Twous devlopè DRIVE AGX Thor ak DRIVE AGX Orin kondwi rezo milti-kamera, Ethernet otomobil, lidar, rada ak rezo CAN an menm tan. Câbles, adaptè yo ak ekipay machin ki konekte yo deside si yon pote-resevwa premye fwa a. Gid sa a kouvri sa twous yo ekspoze, ki sa kab chak koòdone mande, ak ki lè yon asanble koutim se bon repons.

• DRIVE AGX Thor Developer Kit an de SKU: SKU 10 pou devlopman ban, SKU 12 pou devlopman nan-veyikil.
• I/O otomobil Thor gen ladan 16x GMSL2 + 2x GMSL3 pò kamera ak 3x 100/1000/10G-T1 Ethernet otomobil sou konektè H-MTD (pa NVIDIA).
• DRIVE AGX Orin ekspoze 16 pò kamera GMSL ak plizyè koòdone Ethernet otomobil, ak NVIDIA ki bay lis jiska 30 Gb/s transmisyon done Ethernet total.
• Twa kategori kab ki enpòtan yo: GMSL kamera câbles, H-MTD Ethernet (avèk opsyonèl H-MTD-a-RJ45 adaptè), ak yon ekipay machin achemine.
• Longè, pwoteksyon ak koneksyon konektè yo se varyab ki gen plis chans pou kraze yon premye-fois-.

Definisyon:Yon solisyon kab DRIVE AGX ak ekipay se seri kab kamera GMSL, H-MTD oswa RJ45 kab Ethernet otomobil, kab kouran ak ekipay machin yo itilize pou konekte yon twous pwomotè NVIDIA DRIVE AGX Thor oswa Orin ak kamera, detèktè ak rezo machin pandan ADAS ak devlopman kondwi otonòm.

📋 Kontni

Poukisa DRIVE AGX Cabling diferan de fil elektrik entegre estanda

Twous devlopè DRIVE AGX yo pa tablo evalyasyon laboratwa. Yo kondwi plizyè-kamera pèsepsyon, lidar, rada ak rezo CAN an menm tan, souvan andedan yon machin tès k ap deplase.

Yon kondwi DRIVE AGX tipik-implike yon gwo kantite lyen kamera, plizyè branch Ethernet otomobil ak yon kouran-bò machin ak koneksyon CAN. Nenpòt sèl kab ki echwe sou enpedans, pwoteksyon oswa tolerans kwazman ka parèt pita kòm yon ankadreman tonbe, yon pake Capteur pèdi oswa yon erè otobis CAN pandan yon kondwi tès.

Pou rezon sa a, konsepsyon kab DRIVE AGX dwe balanse twa bagay alafwa: entegrite siyal gwo -vitès pou GMSL ak Ethernet otomobil, durability mekanik klas otomobil- kont vibrasyon ak kondisyon sele, ak kontrent wout machin tankou longè, reyon koube ak branch ekipay.

MATE-AX x4 pou FAKRA Splitter - GMSL Kamera Breakout

Konektè Panno Dèyè - Nan-Sistèm Devlopè Veyikil

DRIVE AGX Thor: Kat Entèfas ak Kondisyon Kab

DRIVE AGX Thor se platfòm enfòmatik machin otonòm pwodiksyon-NVIDIA. Paj DRIVE AGX NVIDIA bay lis de SKU twous pwomotè ki sèvi diferan etap nan sik devlopman an.

Thor SKU 10 vs SKU 12

Lis I/O pou chak paj ofisyèl NVIDIA DRIVE AGX (developer.nvidia.com/drive/agx).

Pou Thor, twa kategori kab kouvri pifò pwojè yo:

Kamera Câbles

Pò kamera Thor itilize fanmi GMSL. GMSL2 (Analog Aparèy) opere jiska 6 Gbps sou chanèl la pi devan ak 187.5 Mbps sou chanèl la ranvèse; GMSL3 opere nan 12 Gbps pi devan ak 187.5 Mbps ranvèse, lè l sèvi avèk kodaj PAM4. Chwa konektè sou bò twous la ak bò kamera se nòmalman Fakra (yon sèl coax) oswa Mini-Fakra / MATE-AX (milti-chanèl nan yon sèl koki). Konektè konektè egzak la depann de modil kamera yo te itilize a.

Câbles Ethernet otomobil

Thor ekspoze 100BASE-T1, 1000BASE-T1 ak 10GBASE-T1 sou konektè H-MTD. Pou itilize laboratwa, yon kab adaptè H-MTD{-a{-RJ45 anjeneral bezwen pou pale ak switch estanda ak ekipman tès yo, souvan asosye ak yon konvètisè medya sou lyen ki pi wo-vitès yo.

Ekipay machin

Yon ekipay machin Thor SKU 12 anjeneral regroupe pouvwa machin, siyal ignisyon, CAN/CAN-FD, plizyè branch H-MTD Ethernet ak kòf kamera GMSL la nan yon sèl asanble achemine ak grommets ak parantèz aliye. Konte egzak branch ak longè se pwojè-espesifik.

DRIVE AGX Orin: Kat koòdone ak Kondisyon pou kab

DRIVE AGX Orin rete lajman deplwaye epi li toujou prensipal platfòm enfòmatik pou anpil pwogram ADAS aktif. Paj DRIVE AGX NVIDIA bay lis Orin ak 16 pò kamera GMSL ak plizyè koòdone Ethernet otomobil, ak jiska 30 Gb/s transmisyon done Ethernet total.

Câbles kamera Orin yo itilize pi souvan pou konfigirasyon kamera ki antoure-, devan- ak sou kote-vizyon milti-kamera. Paske GMSL lyen seri pote kontwòl ak pouvwa -sou-Coax (PoC) sou menm kab la, tou de entegrite siyal ak DC konpòtman nan pwoblèm nan kab.

Pou Ethernet, yon kab adaptè Orin H-MTD{-a-RJ45 se yon fason nòmal pou bridge twous la ak yon switch Ethernet laboratwa, yon enregistreur done oswa yon konvètisè medya Ethernet otomobil. Seleksyon adaptè espesifik depann de ki koòdone Ethernet sou twous la yo te itilize ak ki ekipman tès sib ki sou lòt bout la.

Kamera Kab Konsepsyon Nòt pou DRIVE AGX

Kabaj kamera se kote pifò DRIVE AGX pote-ups swa pase oswa echwe nan premye jou. Senk paramèt jeni kondwi rezilta a.

1. Enpedans.GMSL kab coax yo fèt alantou 50 Ω nominal enpedans karakteristik. Sèvi ak yon kab 75 Ω nan yon sistèm 50 Ω se yon erè akizisyon komen epi li pral lakòz enstabilite lyen.
2. Pwoteksyon.Double -kowaks ki pwoteje (foil + galon) se chwa tipik pou kab GMSL nan-veyikil yo, tou de pou entegrite siyal ak EMC. Yon sèl -variante ki pwoteje yo ka itilize sèlman pou kab kout ban.
3. Bend reyon.Mini-Fakra ak MATE-AX asanble yo gen reyon pliye minimòm ki espesifye manifakti-; zip sere-mare tou pre koki konektè a se youn nan kòz rasin ki pi souvan nan lyen tanzantan. Toujou tcheke fichye done vandè konektè a pou minimòm espesifik la.
4. Konpòtman PoC.Lyen GMSL2 ak GMSL3 anjeneral pote PoC sou pouvwa modil kamera a. Vrè vòltaj PoC ak aktyèl depann sou kamera a ak konsepsyon ser/des la, pa sou kab la pou kont li. Rezistans DC kab la ak induktè PoC sou chak bout dwe espesifye ansanm ak sistèm nan, pa chwazi nan izolasyon.
5. Sik kwazman Connector.Konektè RF otomobil (Fakra, Mini-Fakra/HFM, H-MTD) gen yon limit sik akouple espesifik ki defini nan fichye vandè konektè a. Pwojè ban ki repete ploge ak deploge ta dwe swiv sa a kont espèk la pou evite mete kontak.

Opsyon kab Ethernet ak adaptè

DRIVE AGX Ethernet câblage gen de mòd itilizasyon diferan.

Nan-Ethernet otomobil otomobil (H-MTD rive H-MTD)

Itilize ant twous pwomotè a ak switch machin, inite lidar, detèktè rada oswa lòt ECU. Kab la se tipikman pwoteje pè trese, 100 Ω diferans, sipòte BASE-T1 varyant pou chakIEEE 802.3bp (1000BASE-T1)epiIEEE 802.3ch (Multi-Gig Automotive Ethernet, ki gen ladan 10GBASE-T1).

Laboratwa Ethernet (H-MTD-a-Adaptè RJ45)

Yo itilize pou konekte twous la ak yon switch biwo oswa laboratwa estanda, yon PC NIC oswa yon sèvè journal. Yon erè akizisyon komen: kòmande yon H-MTD-a-RJ45 kab pou yon pò 10GBASE-T1 epi atann li konekte ak yon pò RJ45 sou yon switch estanda 10GBASE-T. Pò RJ45 sou switch estanda yo pa konprann natif natal BASE-ankadreman T1, kidonk yon kab adaptè pasif pou kont li pa pral etabli lyen an nan plizyè-vitès gig; yon konvètisè medya aktif nòmalman obligatwa.

Ekipay Veyikil: Ban vs Nan-Veyikil

Ekipay la chanje karaktè konplètman ant anviwònman ban ak machin. Espesifye yon ekipay-style ban pou enstale yon machin se youn nan erè ki pi chè nan kategori sa a.

Yon -ki byen fèt nan- ekipay machin pou DRIVE AGX Thor SKU 12 tipikman wout kòf la kamera GMSL sou poto estriktirèl oswa revètman nan do kay la, H-MTD Ethernet nan zòn nan konsole santral la, ak pouvwa a ak branch CAN nan direksyon nan zòn nan OBD oswa yon tiyo fuse devwe. Wout egzak la se toujou espesifik machin-.

Lè pou kòmande yon asanble kab personnalisé

Yon asanble koutim gen sans lè omwen youn nan sa yo se vre:

• Longè ak routage.Longè kab dwe koupe epi fini nan yon chemen wout espesifik machin-. Sa a se sèl chofè ki pi komen.
• Travèse-pèdi konektè estanda.Pa egzanp, MATE-AX sou bò kamera ki akoupye ak Fakra oswa HSD sou yon bò detèktè eritaj.
• Pi sere EMC oswa espèk pwoteksyon.Pou machin ki gen anviwònman RF sansib oswa kondisyon strik OEM EMC.
• Trasabilite flòt.Pwojè a bezwen ekipay ki make, seri pou deplwaman flòt ak sèvis teren.

Custom DRIVE AGX kab asanble lòd yo te site kont twa entrées: yon lis koòdone (ki Thor oswa Orin pò, ki Capteur / lame sou lòt bò a), yon longè ak dyagram routage, ak yon pwoteksyon sib oswa klas EMC.

Aplikasyon tipik

Yo itilize solisyon kab DRIVE AGX ak ekipay atravè sik devlopman ADAS. Materyèl la pa chanje anpil ant ka itilize - sa ki chanje se longè ekipay, klas sele ak rapò adaptè ban ak konektè machin-.

• Kontwolè domèn ADAS pote-up- Laboratwa-twos kab bò kote pou lojisyèl pote-yo ak tès inite-nivo.
• Plizyè-tès ban pèsepsyon kamera- Twous kab kamera GMSL2/3 ak konektè ban-.
• Validasyon vwa ki antoure-ak devan/kòt-- Kowòdone wout kòf kamera atravè plizyè pò GMSL.
• Verifikasyon lyen done rada ak lidar- Ethernet otomobil ant detèktè ak twous DRIVE AGX la.
• Tès konfòmite Ethernet otomobil- H-MTD-a-Kab adaptè RJ45 ki asosye ak konvètisè medya yo.
• Nan-flot pou kolekte done machin yo- Serialize, ekipay sele pou deplwaman ak sèvis flòt yo.
• konfigirasyon HIL ak SIL- Bann ekipay pou pyès ki nan konpitè/lojisyèl-nan-la-mach tès bouk yo.
• Pwototip entegrasyon machin- Veyikil-wotè ekipay ki konbine pouvwa, CAN, Ethernet ak kòf kamera.

H-MTD x4 Splitter - Quad-Port Automotive Ethernet

H-MTD x6 Splitter - 6-Port Automotive Ethernet

Kesyon yo poze souvan

Ki kab DRIVE AGX Thor itilize pou kamera?

Dapre NVIDIA, Thor ekspoze 16 pò GMSL2 plis 2 pò GMSL3. GMSL2 ak GMSL3 se teknoloji lyen seri otomobil ki gen gwo vitès -Analog Devices, ki anjeneral kouri plis pase 50 Ω coax. Konektè egzak la (Fakra, Mini-Fakra oswa MATE-AX) depann de modil kamera yo chwazi a.

Pou kisa yon kab adaptè H-MTD{-a-RJ45 itilize?

Yo itilize li pou konekte pò Ethernet H-MTD otomobil yon twous DRIVE AGX ak yon switch laboratwa estanda, PC oswa anrejistreman done ki sèvi ak RJ45. Remake byen ke BASE-T1 a RJ45 nòmalman mande pou yon konvètisè medya aktif sou lyen milti-gig, pa sèlman yon kab adaptè pasif.

Ki diferans ki genyen kab ant Thor SKU 10 ak SKU 12?

SKU 10 se oryante ban-e li anjeneral asosye ak kab adaptè kout, ki pa sele ak yon ekipman pou kouran laboratwa. SKU 12 fèt pou devlopman nan-veyikil yo epi li anjeneral bezwen yon ekipay sele konplè ki gen pouvwa machin, CAN, plizyè branch Ethernet H{-MTD ak kòf kamera GMSL achemine.

Èske kab koutim yo ka fè pou DRIVE AGX Thor ak Orin?

Wi. Koutim GMSL kab kamera, H-câbles Ethernet MTD ak ekipay machin konplè yo ka bati pou pwojè-longè espesifik, pwoteksyon ak konektè pè. Yon quote tipik kòmanse nan lis la koòdone, dyagram nan routage machin ak EMC oswa klas sele yo mande yo.

Poukisa lyen kamera GMSL mwen an lage ankadreman tanzantan?

Kòz rasin ki pi komen yo wè nan jaden an se move enpedans kab (75 Ω olye pou yo 50 Ω), vyolasyon reyon minimòm koube konektè a tou pre koki a, ak pwoblèm konsepsyon PoC nan koòdone kab / induktè a. Tcheke twa sa yo an premye anvan ou sispèk kamera a oswa twous pwomotè a.

📚 Referans Otorite yo

• NVIDIA - DRIVE AGX Developer Kits(Thor SKU 10 / SKU 12; 16x GMSL2 + 2x GMSL3; 3x 100/1000/10G{-T1 H{-MTD; Orin GMSL pò ak transmisyon done Ethernet)
• Aparèy Analog YON -2585 - spesifikasyon chanèl GMSL3(12 Gbps pi devan, 187.5 Mbps ranvèse, kodaj PAM4)
• Fichye done fanmi Analog Devices MAX9671x / MAX9679x(GMSL2 pousantaj lyen pi devan nan 3 Gbps oswa 6 Gbps, 187.5 Mbps ranvèse)
• IEEE 802.3bp (1000BASE-T1)epiIEEE 802.3ch (Multi-Gig otomobil Ethernet, 10GBASE-T1)

Bezwen yon Custom DRIVE AGX kab, adaptè oswa ekipay machin?

Voye nou oulis koòdone (Thor/Orin pò + Capteur/pò lame), longè kab ak nòt routage, klas pwoteksyon/EMC, klas sele, kantite ak fenèt livrezon sib.. Ekip jeni nou an pral reponn ak yon desen asanble site ak lis materyèl.

• Ou pa sèten ki konektè adapte bò Capteur ou a? Voye modèl kamera/detèktè a epi nou pral rekòmande.
• Ou bezwen yon adaptè H-MTD{-a-RJ45 pou yon switch laboratwa espesifik? Nou pral konfime si yon kab pasif oswa yon konvètisè medya nesesè anvan ou site.
• Bati yon ekipay flòt? Nou sipòte etikèt, serializasyon ak trasabilite pou chak-inite.

Sous DRIVE AGX Thor & Orin Kab Asanble yo

Premye kabfabrike câbles kamera GMSL, H-MTD kab Ethernet otomobil, H-MTD-a-adaptè RJ45 ak ekipay machin konplè pou pwogram devlopman DRIVE AGX Thor ak Orin. Asanble estanda ak koutim ki disponib. Kontakte ekip jeni nou an pou sipò spesifikasyon oswa sitasyon.