GMSL Kamera se yon kamera ki itilize GMSL (Gigabit miltimedya seri lyen) teknoloji koòdone. Nwayo li se yo sèvi ak espesifik interfaces fizik ak lojik reyalize long distans, videyo-wo-re-transmisyon done. Nan nivo fizik la, koòdone ki pi remakab ekstèn nan kamera GMSL se Connector a dedye pou konekte câbles. Konektè sa yo varye selon senaryo aplikasyon an: nan jaden otomobil la, fakra ofisyèl oswa plis avanse HSD (done gwo vitès) konektè kowaksyal yo souvan itilize; Nan jaden endistriyèl la oswa Robotics, plis gaya M12 oswa lòt kalite kowaksyal/kouvwi konektè pè trese ka itilize. Atravè konektè sa yo, kamera GMSL sèlman bezwen yon sèl kab kowaksyal (kab kowaksyal) oswa yon pè nan pwoteje pè trese (kouvwi pè trese, STP) ranpli tout koneksyon kle yo. Kab sa a pote siyal la gwo vitès GMSL seri, ki se konpayi asirans lan fizik nan transmisyon an done tout antye.
Teknoloji GMSL malen multiplexes (offres) miltip interfaces kle ak fonksyon nan kab sa a sèl:
- High-vitès done videyo downlink: Sa a se fonksyon prensipal la, konvèti done yo natif natal segondè-bandwidth videyo ki te pwodwi pa Capteur a imaj kamera (anjeneral sous la nan paralèl MIPI CSI a -2 koòdone) nan gwo vitès GMSL siyal seri pou transmisyon nan chip nan seriizer andedan kamera a.
- BIDIRECTIONAL CONTROL CHANNEL: Yon bidirèksyonèl ki ba-vitès kontwòl kanal siyal tou entegre nan kab la menm. Sa a anjeneral simulation oswa transmèt estanda I2C ak/oswa pwotokòl SPI, epi pafwa gen ladan tou siyal GPIO. Processeur a lame (tankou yon sou-tablo ECU oswa Jetson mèr) voye kòmandman kontwòl nan kamera a (tankou ajiste ekspoze, benefis, balans blan, mòd deklanche, pouvwa sou yo ak sou, elatriye) ak li enfòmasyon sou sitiyasyon oswa valè enskri nan chanèl sa yo, san yo pa bezwen an pou câbles kontwòl adisyonèl.
- Transmisyon pouvwa (POC - pouvwa sou coax): anpil kamera GMSL sipòte teknoloji POC. Sa vle di ke ekipman pou pouvwa DC (anjeneral 9v -15 V oswa 5V, tou depann de konsepsyon an) ki pouvwa modil la kamera tou transmèt nan kondiktè a sant ak plak pwotèj nan menm kab la kowaksyal, konplètman elimine bezwen pou yon liy pouvwa separe. Sa a se yon faktè kle nan senplifye fil elektrik.
Anndan kamera a, interfaces debaz li yo gen ladan yo:
- Imaj Capteur koòdone: Capteur a imaj (ki soti nan Sony, Onsemi, Omnivision, elatriye) anjeneral rezilta done videyo anvan tout koreksyon nan chip nan Serializer GMSL nan yon paralèl MIPI CSI -2 d-phy oswa koòdone CPHY. Sa a se sous la ki lojik nan kouran an videyo kamera GMSL.
- Serializer Chip Entèfas: Chip sa a resevwa MIPI CSI -2 siyal soti nan Capteur a, kòm byen ke I2C/SPI siyal kontwòl soti nan kontwolè kamera a bor (si genyen) oswa dirèkteman transparan transmèt soti nan lame a. Wòl debaz li se konvèti (paralèl-a-seri konvèsyon) videyo paralèl, siyal kontwòl, ak revèy posib nan gwo vitès GMSL kouran siyal seri epi voye yo soti nan kab la kowaksyal. Li tou jere opinyon an pouvwa nan POC.
Sou fen a k ap resevwa (sistèm lame), koòdone a se tou kritik:
- Deserializer Chip Entèfas: Resevwa GMSL siyal seri soti nan kab la kowaksyal. Chip la fè konvèsyon seri-a-paralèl retabli gwo vitès kouran an seri a:
Creole MIPI CSI -2 Siyal: pwodiksyon nan MIPI CSI -2 Resevwa pò processeur lame a (tankou Nvidia Jetson, Qualcomm Snapdragon, TI TDA4). Pou processeur a lame, koòdone nan opinyon li wè se estanda MIPI CSI -2, tankou si se kamera a dirèkteman konekte ak kouch nan transpò GMSL se transparan nan li.
Restore I2C/SPI/GPIO siyal: pwodiksyon nan GPIO ki koresponn lan nan processeur a lame oswa jwenn aksè nan kontwolè a I2C/SPI pou kontwole kamera a.
- Host processeur koòdone: processeur a lame jwenn kouran an done videyo nan natif natal li yo MIPI CSI -2 resevwa pò ak kontwole kamera a nan I2C/SPI kontwolè mèt li yo ak GPIO. Se chip nan deserializer anjeneral configuré pa lame a nan SPI oswa I2C.
Pou rezime achitekti koòdone li yo: nwayo a nan kamera GMSL se sèvi ak yon sèl kowaksyal/trese kab pè (koòdone fizik) transmèt gwo vitès siyal GMSL seri (fizik kouch pwotokòl), ki lojikman entegre kouran videyo a soti nan kamera a. Nan pwen an konvèsyon koòdone, serializer a sou bò kamera a konvèti paralèl MIPI CSI -2 ak siyal kontwòl nan siyal seri GMSL; Deserializer a sou bò lame a retabli siyal yo GMSL nan estanda MIPI CSI -2 ak siyal kontwòl, transparans konekte ak koòdone nan natif natal nan processeur a lame. Sa a konsepsyon fè kamera GMSL yon chwa ideyal pou aplikasyon pou ki mande pou long distans (10-15 mèt+), segondè fyab, ak fil elektrik senplifye (sèl kab entegre videyo, kontwòl, ak pouvwa), epi li se lajman ki itilize nan otomobil ADA/otonòm kondwi kamera, sistèm vizyon Robotics, ak enspeksyon vizyon endistriyèl.
