Nan jaden medikal la, lè kamera endistriyèl ak bra Robotics travay ansanm, seleksyon an nan câbles bezwen satisfè kondisyon espesyal yo nan presizyon segondè, fyab, sekirite, ak anviwònman medikal la (egzanp, esterilizasyon, anti-entèferans, elatriye). Isit la yo se kalite kab prensipal yo ak kapasite yo:
1. Kab Power
Fonksyon: pouvwa kamera endistriyèl ak bra Robotics.
Demann:
- Estanda sekirite medikal-klas: satisfè izolasyon, kenbe tèt ak vòltaj, ak kondisyon aktyèl flit pou aparèy medikal (egzanp, IEC 60601).
- Anti-entèferans pwoteksyon: anpeche entèferans elektwomayetik (EMI) soti nan ki afekte aparèy medikal (egzanp, MRIs, monitè).
- Materyèl fleksib: adapte yo ak mouvman an souvan nan bra a Robotics pou fè pou evite rupture.
2. Done transmisyon kab
Endistriyèl kamera done transmisyon:
- High-vitès interfaces: tankou Gige Vizyon (Gigabit Ethernet), USB 3. 0/3.1, coaxpress (CXP) oswa fib optik pou transmisyon imaj wo-rezolisyon.
- Low latansi: asire pwosesis imaj an tan reyèl (egzanp navigasyon chirijikal).
- Pwoteksyon konsepsyon: anpeche diminisyon siyal oswa entèferans.
Siyal kontwòl bra Robotics:
- Pwotokòl kominikasyon endistriyèl: tankou ethercat, profinet, ka otobis pou transmisyon enstriksyon kontwòl ak siyal fidbak.
- An tan reyèl: Li nesesè pou satisfè senkronizasyon kontwòl mouvman bra Robotics (tankou robo chirijikal la).
3. Cables deklanche ak senk
Fonksyon: senkroniz aksyon an nan kamera endistriyèl la ak bra a Robotics.
- Liy siyal deklanche: ekspoze kamera kontwòl ak mouvman bra Robotics nan siyal TTL/GPIO.
- Opto-decoupling izolasyon: Evite bri elektrik entèfere ak siyal la.
4. Encoder ak Capteur câbles
- Liy Feedback Encoder Robotics: Transmèt done tankou ang jwenti ak pozisyon, epi mande pou-wo presizyon pwoteje fil.
- Cables Capteur fòs (egzanp bra chirijikal Robotics): Transmèt siyal fidbak haptic ki mande pou entèferans iminite ak yon segondè siyal-a-bri rapò.
5. Câbles ki gen rapò ak sekirite
- Kab siyal Ijans pou sispann: Konekte bouton pou sispann ijans oswa relè sekirite nan bra Robotics la, ki egzije pou konsepsyon redondants ak materyèl ignifuj.
- Cables Capteur Sekirite Sosyal (egzanp detèktè anti-kolizyon): Sèvi ak câbles segondè-re-nan asire yon repons vit nan ka ijans.
6. Kab entegre ant bra a robo ak kamera a
Chenn enèji (chenn pwoteksyon kab):
- Materyèl trè fleksib: adapte yo ak mouvman an milti-aks nan bra a Robotics ak diminye mete kab.
- Kouch antibiotics (si ou vle): satisfè kondisyon yo ki netwaye nan anviwònman medikal.
- Konektè ki enpèmeyab/pousyè tè (IP67/IP68): Pwoteje kont antre nan likid (egzanp dezenfektan).
