1, Konstriksyon Sistèm Pwoteksyon Sekirite Sosyal
Izolasyon sekirite elektrik
Anvan operasyon an, li nesesè pou koupe ekipman pou pouvwa prensipal la nan kabinè a kontwòl robo ak konfime ke vòltaj la rezidyèl se anba a 36V nan yon multimeter. Pou modèl ekipe ak kapasitif aparèy depo enèji, li nesesè yo rete tann pou plis pase 10 minit asire ke kondansateur yo konplètman egzeyate. Pou egzanp, manyèl la antretyen robo fanuc klèman mande pou apre echèk pouvwa, yo ta dwe yon osiloskop dwe itilize yo detekte koub la atenuasyon vòltaj otobis ak konfime ke pa gen okenn fluctuations batman kè anvan operasyon.
Mezi pwoteksyon mekanik
Mete rad anti ak ki konfòm ak ANSI/ISEA 107 estanda ak gan ak yon nivo izolasyon nan 1000V oswa pi wo. Lè demantèlman yon robo sis aks, li nesesè yo sèvi ak leve espageti an sekirite bra a Robotics ak anpeche kab rale ki te koze pa gravite. Kuka Kuka KR Cybertech seri robo reparasyon ka yo montre ke aksidan ki te koze pa chire kab akòz demonte a dirèk nan bra garanti Robotics kont pou 23%.
Estanda kontwòl anviwònman an
Imidite a nan zòn nan travay yo ta dwe kontwole nan seri a nan 45% -65% RH, ak tanperati a ta dwe konsève nan 15-30 degre. Lè w ap itilize yon Workbench Pwoteksyon ESD, rezistans a baz yo ta dwe mwens pase 1 Ω. Dosye yo antretyen nan yon sèten faktori otomobil montre ke pwopòsyon an nan defo sikwi kout ki te koze pa kondansasyon entèn nan cartes akòz opere nan anviwònman ki gen imidite twòp ogmante pa 17%.
2, pwosesis demonte estanda
Pre preparasyon demonte
Dosye modèl 3D: Sèvi ak yon scanner lazè yo kreye yon modèl 3D nan Layout kab, ak yon konsantre sou anotasyon kowòdone yo espasyal nan pwen koneksyon adaptè M8. Te pratik la nan ekip ABB robo antretyen montre ke etap sa a ka amelyore efikasite nan enstalasyon ki vin apre pa 40%.
Pwoteksyon Encoder: Pou modèl ekipe ak encoder absoli, kalibrasyon zewo ak anrejistreman paramèt yo gen obligasyon an premye. Fanuc Alpha IA seri robo mande pou kalibrasyon yo dwe ranpli nan 2 èdtan apre echèk pouvwa, otreman kalibrasyon ki nesesè.
Kondisyon Kondisyon Kab: Sèvi ak tan TDR - Domèn Reflectometer pou detekte koyefisyan atenuasyon kab epi etabli referans kote fay. Selon estatistik ki sòti nan yon sèten antrepriz manifakti elektwonik, pre tès ka diminye pwobabilite pou demonte aksidan pa 35%.
Demonte kò adaptè
Shell Demonte Teknoloji
Tretman ultrasons soude: Pou cartes pake ak soude ultrasons, se yon aparèy Customized itilize pou aplike pou 0.5MPa presyon ansanm Couture a, ak yon 80 degre zam lè cho itilize adousi materyèl la anbalaj. Yon ka antretyen nan yon adaptè pouvwa montre ke metòd sa a ka reyalize yon pousantaj restorasyon koki nan 92%.
Teknik pwezante vis: Pou desen vis kache, sèvi ak yon X - Ray aparèy D 'pou jwenn pwen fixation entèn yo. Dosye yo antretyen nan Kuka KR Quantec Seri cartes endike ke teknoloji sa a ka diminye tan demonte pa 30 minit pou chak inite.
Separasyon estrikti entèn yo
Tretman kouch pwoteksyon: Sèvi ak yon tanperati konstan fè soudaj (tanperati kontwole nan 320 ± 10 degre) fonn jwenti yo soude, epi sèvi ak yon absòbe fèblan yo retire rezidyèl soude. Done tès montre ke operasyon ofisyèl ka kontwole diminisyon nan efikasite EMI pwoteksyon nan 0.5dB.
Plastik fim kap dekale: Sèvi ak yon 0.1mm epè lam asye pur koupe nan fim nan plastik difisil nan yon ang 15 degre, ak yon vitès koupe kontwole nan 20mm/min. Yon ka antretyen ekipman medikal montre ke paramèt sa a ka evite domaje tablo a sikwi kache.
Decoupling nan sistèm kab
Separasyon kab aks: demont nan sekans dapre sekans aks J1-J6, ak fè tès mouvman apre chak operasyon aks. Dapre estanda yo antretyen nan Yaskawa elektrik, tan an demantèlman nan câbles aks sèl pa ta dwe depase 15 minit yo anpeche konsantrasyon estrès nan zòn jwenti.
Tretman Connector Hardin: Sèvi ak yon èkstraksyon zegwi dedye (modèl H-02) yo retire broch yo, ak kontwole koupl la nan 0.3-0.5N · m. Dapre estatistik ki sòti nan yon liy pwodiksyon otomobil sèten, operasyon ofisyèl ka ogmante pousantaj la reutilizasyon jwenti a 85%.
3, bon jan kalite sistèm verifikasyon
Estanda tès fizik
Aparans enspeksyon: Sèvi ak yon mikwoskòp 50x yo obsève epesè nan kouch nan oksid sou broch yo adaptè. Si li depase 3 μ m, se tretman lò plating obligatwa.
Mezi dimansyon: se yon enstriman mezire twa kowòdone itilize yo detekte clearance ki genyen ant koki a deyò ak valè a estanda se 0.1-0.3mm. Pratike nan yon antrepriz manifakti sèten 3C te montre ke kontwòl sa a presizyon ka diminye to a echèk asanble a 0.2%.
Tès pèfòmans elektrik
Tès konduktivite: Sèvi ak fluke 1587 tèsteur rezistans izolasyon nan tès rezistans izolasyon nan 500V DC vòltaj, ak yon valè estanda ki pi gran pase 100m Ω.
Analiz entegrite siyal: kaptire dyagram nan je diferans siyal nan yon osiloskop asire ke tan an monte se mwens pase 5ns ak jitter a se mwens pase 50PS. Yon ka antretyen ekipman semi -conducteurs montre ke kontwole endikatè sa a ka diminye to erè kominikasyon ki anba a 10 ⁻ ².
4, tipik fay manyen
Reparasyon echèk soude
Adaptè a ak kousinen detache soude itilize 0.3mm plon - gratis soude fil ak yon 80W konstan tanperati soudaj tab pou plasman boul BGA. Dosye antretyen nan yon ekipman kominikasyon sèten montre ke operasyon estanda ka reyalize 90% nan fòs la soude faktori orijinal la.
Reparasyon pati plastik
Sèvi ak Nylon 66+30% GF materyèl pou reparasyon enprime 3D nan lojman an adaptè kase, konbine avèk asetòn tretman vapè amelyore adezyon sifas yo. Done tès la montre ke fòs la enpak apre reparasyon ka rive jwenn 75% nan fòs la faktori orijinal la.
