Ki jan yo konekte yon robo depo nan yon lidar lè l sèvi avèk yon adaptè M8?

1, pyès ki nan konpitè adaptabilite: mikwo konsepsyon kraze nan obstak espasyal
Bra a mekanik ak espas chasi nan robo depo yo ekstrèman limite, ak konektè M12 tradisyonèl ak yon dyamèt 12mm yo difisil a satisfè kondisyon ki nan fil elektrik kontra enfòmèl ant . adaptè a M8 adopte M8 × 1 {{9} nan tèt dwat ak koud, li ka fleksiblman adapte yo ak ang enstalasyon diferan . pou egzanp, nan silan teknoloji a R2000 robo depo, adaptè a M8 entegre pouvwa a, siyal, ak fil tè nan rada lazè a nan yon sèl la pou ou ka redwi nan yon sèl la nan yon sèl Connector nan yon {{{ Diminye inèsi mouvman robo a pa 15% ak siyifikativman amelyore presizyon mouvman.
Anplis de sa, konsepsyon an modilè nan adaptè a M8 sipòte rapid ranplasman ak antretyen . Kuka KMP 1500 machin nan transpò sans sèvi ak yon adaptè M8 yo bati yon "sistèm koòdone modilè" {{4} Ekipman D 'depans antretyen pa 70%.
2, pèfòmans elektrik: transmisyon siyal egzak nan senaryo ba-pouvwa
Depo robo lidar anjeneral itilize ba vòltaj siyal transmisyon (tankou 0-10 v siyal analòg oswa 4-20 MA siyal aktyèl), ak yon kondisyon pouvwa nan mwens pase 10W . Paramèt elektrik yo nan adaptè a M8 parfètman matche ak senaryo sa a:
Rated aktyèl: 0.5A a 4A (kèk modèl Customized ka rive jwenn 6A), ka kouvri kondisyon yo ki ekipman pou pouvwa nan rada lazè;
Vòltaj rated: 24V a 250V AC/DC, apwopriye pou komen 24V DC sistèm ekipman pou pouvwa nan sit endistriyèl;
Entegrite siyal: Adopte kontak lò-plake (rezistans kontak<5m Ω) and shielding layer design to ensure the anti-interference ability of high-frequency signal transmission.
Lè w ap pran FANUC M -10 ia depo robo kòm yon egzanp, rada lazè li yo transmèt EtherCat otobis siyal nan yon adaptè M8 reyalize 0 . 5ms nivo senkronik kontwòl {{10} done tès montre ke anba yon anviwònman ki gen gwo-frequency vibration nan 1000 fwa, ki gen plis pase 1 000 fwa, ki gen plis pase 1 000 tan, ki gen plis pase 1 000 tan, ki gen plis pase 1 000 tan, ki gen plis pase yon ti tan ki ka pase nan yon ti bout tan. Redwi reta a pa 60% konpare ak solisyon tradisyonèl ak satisfè kondisyon yo ki gen gwo presizyon kontwòl mouvman nan robo.
3, adaptabilite anviwònman: garanti estabilite nan kondisyon travay ekstrèm
Anviwònman depo a se konplèks ak tout tan-chanje, ak Vibration, imidite, polisyon lwil oliv, ak entèferans elektwomayetik yo se defi komen pou koneksyon lazè rada . adaptè a M8 reyalize pwoteksyon sèn plen nan konsepsyon sa a:
Nivo pwoteksyon: modèl debaz la rive nan IP67 (pousyè ak enpèmeyab), ki ka kenbe tèt ak imèsyon nan dlo jiska 1 mèt gwo twou san fon; Modèl Customized sipòte IP69K (wo-presyon zam dlo flòch), apwopriye pou anviwònman imid tankou pwosesis manje ak soude otomobil;
Ranje rezistans tanperati: ranje tanperati opere nan -40 degre nan +105 degre, ki kouvri senaryo ekstrèm tankou Arctic Depo Fwad ak Mwayen Oryan raffineries;
Anti Vibration Design: se estrikti nan kouti fil matche ak yon nikèl plake koki kwiv, ak ensèsyon an ak koupl ekstraksyon rive nan 1 . 5n · m. Li ka toujou kenbe ki estab koneksyon anba ± 5g anviwònman Vibration;
Konpatibilite elektwomayetik: konsepsyon an kouch pwoteksyon asire ke pèfòmans nan EMC satisfè IEC a 61326-1 estanda, efektivman siprime entèferans nan anviwònman faktori ak konvètisè frekans dans ak kondwi sèvè .
Yaskawa elektrik MPX3500 robo nan depo sèvi ak yon adaptè M8 transmèt lazè siyal rada . pandan 10- sik operasyon ane a, pa te gen okenn pèt done rada ki te koze pa Connector echèk, ak pri a antretyen anyèl te sove pa plis pase 2 milyon yuan {{5
4, pratik endistri: validasyon teknoloji ak lidèchip estanda nan antrepriz dirijan
Aplikasyon an gwo-echèl nan tèt Global Depo Robo Konpayi fabrikasyon te plis konsolide pozisyon sou mache a nan M8 cartes:
ABB: Nan robo nan depo IRB 2600, se yon adaptè M8 itilize transmèt siyal lazè rada ak pouvwa, diminye longè a total nan ekipay la fil elektrik soti nan 3.2 mèt a 1.1 mèt ak ogmante fleksibilite mobilite robo a pa 35%;
KUKA: Devlope Customized M8 adaptè pou KMP 600 Forklift sans, entegre ekipman pou pouvwa, kontwòl fren ak otobis sekirite nan 8- konsepsyon debaz, sipòte rapid ranplasman nan actionneurs fen, diminye ekipman D 'pa 70%;
Jizhijia: Nan navèt la P800 kat-fason, se yon adaptè M8 itilize yo konstwi yon "otobis ne" sistèm fil elektrik, diminye reta a nan lazè transmisyon siyal rada soti nan 5ms a 0 . 5ms ak amelyore presizyon kontwòl mouvman pa 200%.
5, kle detay teknik: tout pwosesis la soti nan enstalasyon optimize
Enstalasyon ang optimize: rada a lazè bezwen yo dwe enstale orizontal, ak yon ang enklinasyon nan 0 degre ~ +2 degre egal . Li rekòmande yo gen yon ang ouvèti ki gen pou wè ak 2 270 degre yo {4} chasi, ak tach avèg kontwole nan 15cm;
Konfigirasyon plak meditativ: ka silendrik plak la meditativ (dyamèt 80mm, longè 500mm) dwe tcheke nan yon seri 360 degre epi li se apwopriye pou sifas inegal {{3}
Done transmisyon optimize: adaptè a M8 sipòte Ethernet oswa dedye interfaces, ak DMA teknoloji, gwo vitès done akizisyon kapab reyalize . pou egzanp, STM32F407 mikrokontroleur a resevwa done li yo pou 8000 Ot.