1, Metòd Netwayaj: Retire egzak nan sous polisyon
Retire pousyè sifas: Teknoloji tretman kalifye
Netwayaj chak jou: Sèvi ak anti - bwòs estatik oswa lè konprese (presyon mwens pase oswa egal a 0.2MPA) yo retire pousyè soti nan sifas la nan lojman an Connector ak broch. Pou egzanp, nan antretyen an kab nan Kuka KR Cybertech robo a, yo itilize yon metòd pou retire pousyè ki kalifye. Premyèman, yo itilize yon bwòs pou retire gwo enpurte patikil yo, epi yo itilize lè konprese pou kònen twou vid ki genyen yo pou anpeche pousyè antre nan enteryè a.
Netwayaj gwo twou san fon: Pou tach lwil oliv oswa tach fè tèt di, sèvi ak yon solisyon netwayaj melanje ak izopropanol (IPA) ak dlo deionized nan yon rapò nan 1: 3, ak siye ak ki pa - twal trikote. Tanpri note ke apre netwaye, seche l 'ak nitwojèn sèk yo anpeche imidite rezidyèl nan sa ki lakòz oksidasyon.
Pwosesis PIN: antretyen nan presizyon nivo mikrometri
Retire nan kouch oksid: Pou kouch nan oksid sou sifas la nan PIN la, dousman Polonè li ak zewo papye gravye oswa keratin fanm k'ap pile (gwosè patikil mwens pase oswa egal a W5) jouk sifas la kontak gen yon ekla metalik. Pou egzanp, nan antretyen an nan FANUC M-20IA robo Connector a, yo te rezistans nan kontak redwi soti nan 5m ω anba a 0.5m ω lè l sèvi avèk metòd sa a.
Aplikasyon nan keratin kondiktè: Aplike yon ti kantite lajan nan keratin kondiktè (epesè mwens pase oswa egal a 0.05mm) sou sifas la kontak ant PIN la ak priz la yo fòme yon kouch ki estab kondiktè. Yo ta dwe chwazi keratin kondiktè nan modèl ki gen patikil ajan oswa kwiv, evite itilize nan Silisyòm - ki baze sou grès machin yo pou anpeche izolasyon.
2, antretyen estanda: Jesyon plen lifecycle
Enstalasyon ak demonte: pwosedi operasyon estanda
Ensèsyon ak ekstraksyon kontwòl fòs: Sèvi ak yon kle koupl kontwole ensèsyon an ak fòs ekstraksyon. Ensèsyon an rekòmande ak fòs ekstraksyon pou konektè M8 se 5-8N. Twòp fòs ka lakòz deformation PIN, pandan y ap ase fòs pouvwa rezilta nan kontak pòv yo.
Axial aliyman: Asire ke ploge a ak aks priz sipèpoze pou fè pou evite koube nan broch yo akòz fòs lateral yo. Nan antretyen nan ABB IRB 2600 robo, se devyasyon a aksyal kontwole nan ± 0.1mm nan aparèy aliyman lazè.
Enspeksyon regilye: Done ki baze sou sistèm siveyans
Tès rezistans kontak: Sèvi ak yon mikwo ohmmeter ki mezire rezistans nan kontak chak mwa, ak yon valè estanda nan mwens pase oswa egal a 1m Ω. Si li depase estanda a, pwòp oswa ranplase Connector a imedyatman.
Tès rezistans izolasyon: Sèvi ak yon megohmmeter 500V pou teste rezistans izolasyon chak trimès, ak yon valè estanda ki pi gran pase oswa egal a 100m Ω. Anba valè sa a, flit ka rive akòz imidite oswa polisyon.
Enspeksyon estrikti mekanik: Tcheke fant yo nan lojman Connector ak aje nan bag la poze sele chak ane. Pou egzanp, nan antretyen nan Yaskawa elektrik MotoMan la - HP20D robo, tanperati nòmal nan bag la sele te detekte nan tèmografi enfrawouj yo detekte pwoblèm aje davans.
3, kontwòl anviwònman: Multi paramèt ajisteman dinamik
Tanperati ak jesyon imidite: sistèm pwoteksyon konpoze
Kontwòl Tanperati: tanperati a ap travay rekòmande pou konektè M8 se - 25 degre nan +85 degre. Nan anviwònman wo-tanperati (tankou atelye soude), semi-conducteurs modil refrijerasyon bezwen yo dwe deplwaye nan estabilize tanperati a Connector anba a 45 degre.
Règleman imidite: imidite relatif la ta dwe kontwole nan ranje a nan 30% -70%. Nan anviwònman imid (tankou zòn kotyè), yo te itilize yon kabinè pousyè pozitif ak sistèm koneksyon dezimidifikatè pou redwi imidite ki anba a 50% RH.
Izolasyon Vibration: mekanis konpansasyon dinamik
Aplikasyon nan aparèy absòpsyon chòk: deplwaye espiral prentan pre mekanis tension nan segondè - pati Vibration frekans tankou aks nan sizyèm nan robo la. Pou egzanp, robo a kuka diminye anplitid nan Vibration nan Connector a soti nan ± 5mm a ± 1.5mm nan konsepsyon sa a.
Kab Optimizasyon Konsèy: Sèvi ak segmenté kanal fleksib yo absòbe enèji Vibration nan deformation elastik. Nan antretyen nan Fanuc LR Mate 200ID robo a, konsepsyon sa a ogmante ranje a ajisteman dinamik nan kab reyon koube a ± 20 degre.
4, Prevansyon fay: estrateji antretyen aktif
Bonè dyagnostik fay: AI modèl prediksyon
Vibration spectre analiz: Imobilye tan siveyans nan Connector Vibration spectre nan detèktè akselerasyon. Lè anplitid Vibration nan bann frekans 100-500Hz depase 0.3g, se aparèy la amortisman otomatikman deklanche.
Siveyans fluctuation aktyèl: Deplwaye yon sistèm dyagnostik entelijan pou analize paramèt tankou fluctuations aktyèl ak rezistans kontak, epi yo bay 72 avètisman davans èdtan pou defo potansyèl yo. Nan aplikasyon an nan Siemens Simatic S7-1500 kontwolè, sistèm sa a diminye D 'planifye pa 65%.
Jesyon pyès rezèv: sistèm ranplasman modilè
Bibliyotèk eleman estanda: Etabli yon bibliyotèk ofisyèl pou konpozan Connector M8, ki gen ladan pre enstale modil PIN Kondwi PIN, konektè ranplasman rapid, elatriye. Yon sèten antrepriz fabrikasyon otomobil te vin pi kout tan an reparasyon Connector soti nan 2 èdtan a 20 minit nan plan sa a.
Jesyon sik lavi: Devlope pyès ranplasman pyès rezèv ki baze sou anviwònman an l '. Pou egzanp, nan anviwònman korozivite tankou atelye chimik, bag sele Connector yo ranplase chak 6 mwa, pandan y ap nan anviwònman sèk tankou atelye elektwonik yo, yo ka pwolonje a 12 mwa.
5, endistri pratik verifikasyon
Nan liy pwodiksyon robo soude a nan faktori BYD Changsha, se plan ki anwo a aplike:
Netwayaj sik optimize: te frekans lan netwayaj chak jou te ogmante soti nan yon fwa yon semèn yon fwa yon chanjman, ak sik la netwayaj gwo twou san fon ki te vin pi kout soti nan yon fwa yon trimès yon fwa chak mwa.
Amelyore efikasite antretyen: te Connector ki gen rapò to a echèk diminye soti nan 1.8 fwa pou chak mwa a 0.3 fwa, ak efikasite nan ekipman an jeneral (OEE) te ogmante pa 10%.
Ekonomi pri: depans antretyen anyèl redwi pa 600000 Yuan, pyès rezèv pati envantè redwi pa 35%.
