Vizyon entegre refere a yon teknoloji ki entegre kapasite "vizyèl" (rekonesans imaj, deteksyon, analiz ak lòt fonksyon) dirèkteman nan aparèy entegre. Nan lòt mo, aparèy nan tèt li ka "wè ak konprann" san yo pa repoze sou pwosesis òdinatè ekstèn. Pou egzanp, robo rapid fèt rekonèt obstak, dron evite obstak, ak ekipman otomatik detekte domaj pwodwi, tout nan yo ki inséparabl soti nan vizyon entegre.
Sistèm sa a anjeneral konsiste de plizyè pati: yon sèl se modil la kamera, ki se responsab pou kolekte imaj; Dezyèm lan se yon processeur entegre, tankou Jetson Nano, Franbwaz Pi, RK3568, Xilinx Zynq, elatriye, ki te itilize nan pwosesis imaj ak kouri algoritm vizyèl; Twazyèm lan se kominikasyon lokal yo ak lojik kontwòl, tankou kominike ak lòt sistèm nan pò seri, Ethernet oswa USB.
Avantaj li yo se: vit repons an tan reyèl, pri relativman ba, ti gwosè aparèy, konsomasyon pouvwa ki ba, apwopriye pou aparèy ki gen espas limite men kondisyon entèlijans segondè. Li se lajman ki itilize nan automatisation endistriyèl, robotic, sekirite entelijan, sistèm machin, kay entelijan ak analiz Yo Vann an Detay. Natirèlman, li tou te gen defi, tankou yo te limite pa pouvwa informatique, ekipman pou pouvwa ak dissipation chalè, ak difikilte pou la nan optimize algoritm ak kowòdinasyon pyès ki nan konpitè.
Nan pwodwi aktyèl, sistèm sa yo souvan gen kondisyon trè espesifik ak detaye pou konektè ak câbles:
Premyèman, koòdone nan modil kamera. Pi komen an se koòdone nan MIPI CSI, ki sèvi ak yon {{0}} PIN oswa 22- PIN FPC kab, ak espas la Connector se nòmalman 0.5mm. Koòdone sa a komen nan tablo devlopman tankou Jetson Nano, Franbwaz Pi, ak RK3568. Gen kèk kamera-wo fen entegre itilize FPD-Link III oswa GMSL interfaces, ki sèvi ak FAKRA konektè oswa H-MTD, kowaksyal oswa kouvwi trese câbles pè transmèt siyal segondè-vitès, apwopriye pou machin-monte vizyon oswa akizisyon imaj aleka.
Lè sa a, gen kamera USB. Aparèy sa yo souvan itilize USB 2. 0 oswa 3. 0 transmèt imaj, ak fòm nan Connector ka USB-A, mikwo-B oswa Kalite-C. Embedded mèr souvan konekte nan modil vizyèl nan interfaces USB, ak senaryo endistriyèl yo ka mande tou USB anti-detachman konektè ak kadna.
Pou koneksyon modil ekspozisyon, dmi oswa MIPI DSI yo souvan itilize. MIPI DSI se menm jan ak CSI epi li se tou ki konekte pa FPC kab. HDMI se sitou itilize pou ekran siveyans ekstèn, ak komen A-kalite oswa mikwo HDMI interfaces ki disponib.
Genyen tou koneksyon koòdone ba-vitès tankou GPIO, UART, I2C, SPI, elatriye ant mèr la ak lòt modil. Pati sa a jeneralman itilize Tèt PIN ak câbles DuPont, men yon apwòch plis pwofesyonèl se sèvi ak konektè ti tankou JST, Molex mikwo-anfòm, Picoblade, oswa Hirose DF13. Ekipman fil elektrik la pafwa bezwen kouvwi, espesyalman nan anviwònman endistriyèl ak yon anpil nan entèferans elektwomayetik.
An tèm de kominikasyon done, anpil sistèm vizyon entegre konekte nan rezo a oswa sèvè informatique kwen atravè Ethernet. Pò rezo RJ45 yo anjeneral yo itilize ak cables CAT5E, CAT6 oswa CAT6A rezo. Si aparèy la sipòte ekipman pou pouvwa POE, kab rezo a dwe satisfè estanda a ekipman pou pouvwa, ak kèk kliyan menm mande pou panèl mòn oswa konektè RJ45 ak Rating ki enpèmeyab.
Anplis de sa, kèk sistèm pral entegre interfaces pouvwa, ak kòd la pouvwa ka yon DC5.5 × 2.1mm ploge oswa USB-C PD pouvwa ekipman pou. Kèk kliyan pito Customize yon kòd ploge DC ak yon seri pou anpeche Vibration oswa aksidan deploge.
Pou anviwònman ki mande pou pwoteksyon endistriyèl, M8\/M12 konektè sikilè yo trè komen, espesyalman A-kode (done), D-kode (Ethernet), X-kode (Gigabit\/10g Ethernet) ak lòt kalite. Sa a ki kalite Connector pa sèlman gen bon enpèmeyab ak kapasite pousyè tè, men tou, ka kenbe tèt ak Vibration mekanik, fè li trè apwopriye pou deplwaman nan faktori, bra robo, ak machin yo.
Finalman, kèk kliyan pral mete devan demann lan pou ekipay fil elektrik Customized, tankou "MIPI CSI + pouvwa + pò seri nan yon sèl kab an menm tan an", ki mande pou kapasite pwofesyonèl fil elektrik pwosesis ak konpreyansyon yo genyen sou estrikti nan tout sistèm.
An jeneral, valè debaz la nan sistèm vizyon entegre manti nan "aparèy ak sèvo pwòp yo ak je", ak pon an ki pèmèt aparèy sa yo kolabore san pwoblèm epi konekte fiable se câbles ak konektè. Chwazi fil la dwa ak Connector se pa sèlman yon garanti nan estabilite, men tou, yon refleksyon nan pèfòmans sistèm.
