一, enpak fizik nan anviwònman depo frèt sou M8 Connector
1. Materyèl fragilite ak deformation estriktirèl
Anviwònman depo frèt la (-20 degre nan -30 degre) ka lakòz materyèl la lojman Connector (tankou PVC+GF materyèl konpoze) yo vin frajil. Done eksperimantal montre ke lè tanperati a se anba a -25 degre, elongasyon nan ka zo kase nan materyèl òdinè PVC ap diminye pa plis pase 60%, fè lojman nan Connector ki gen tandans fann lè sibi enpak mekanik. Yon manifakti robo chèn frèt yo te jwenn pandan yon tès depo frèt nan Inner Mongolia ki Connector a M8 ak yon kokiy PVC estanda te gen yon pousantaj 23% fann apre 3 mwa nan operasyon, pandan y ap Connector a ak yon materyèl frèt TPU reziste pa t 'fè eksperyans pwoblèm sa yo.
2. Degradasyon pèfòmans nan eleman metal
Anviwònman tanperati ki ba ka chanje pwopriyete fizik materyèl metal yo
Tin plake kondiktè kwiv: Nan -30 degre, fòs la lyezon ant fèblan an plake kouch ak substrate a kwiv ap diminye pa 15%, sa ki lakòz yon ogmantasyon nan rezistans kontak.
Kontak Spring: Yon mak sèten nan Connector M8 sèvi ak berilyòm plak prentan kwiv, ki ogmante modil la elastik pa 30% nan -25 degre, diminye presyon an kontak soti nan valè a estanda nan 2.5N a 1.8N, sa ki lakòz pòv kontak.
3. echèk librifyan
Grès la lubrifyan yo itilize nan pati nan kouti fil nan Connector a pral solidifye nan tanperati ki ba. Yon tès sèten montre ke viskozite a nan ityòm òdinè ki baze sou grès ogmante pa 5 fwa nan -20 degre, sa ki lakòz ensèsyon an ak fòs ekstraksyon nan Connector a ogmante soti nan valè a estanda nan 8N a 15N, ogmante difikilte pou la nan operasyon ak mete mekanik.
2, senaryo tipik ak mekanism nan echèk jivraj
1. Sifas jèl ak fòmasyon glas
Lè robo a antre nan chanm nan tanpon nan alantou 0 degre nan depo a -30 degre frèt, dlo kondansasyon yo pral pwodwi sou sifas la nan Connector a akòz yon ogmantasyon toudenkou tanperati. Si tan an rezidans depase 15 minit, ti gout dlo pral friz nan kristal glas. Nan yon sèten ka depo chèn frèt, robo a bezwen travèse zòn nan gradyan tanperati 8 fwa nan yon jounen, sa ki lakòz yon epesè nan 0.5mm nan glas sou sifas la nan Connector a, sa ki lakòz pwoblèm sa yo:
Mekanik blocage: kouch nan glas ogmante ensèsyon an ak fòs ekstraksyon nan Connector a pa 300%, sa ki lakòz yon pousantaj otomatik echèk ancrage nan 12%.
Elektrik kout sikwi: kristal glas anvayi estrikti a sele IP67, diminye rezistans a izolasyon soti nan 100m ω 0.5m Ω ak sa ki lakòz entèferans siyal.
2. kondansasyon entèn ak lè w konjele
Anba kondisyon tanperati ki ba, vapè dlo nan lè a andedan Connector a ka kondanse sou sifas la kontak akòz efè pou l respire (fluctuations tanperati ki lakòz chanjman nan presyon lè entèn). Analiz de yon fonksyone byen nan yon robo chèn medikal frèt montre ke jivraj entèn nan Connector a te lakòz espas la kontak ogmante soti nan 0.3mm a 0.8mm, sa ki lakòz entèripsyon siyal.
3. mòd glas melanje
Nan anviwònman depo frèt ak imidite ki pi gran pase 80%, konektè ka fè eksperyans tou de jèl sifas ak kondansasyon entèn ansanm. Yon tès manje frèt manje te montre ke sa a mòd konjelasyon melanje ka diminye validite a nan konektè pa 70% ak ogmante pousantaj la echèk nan senk fwa sa yo ki an anviwònman konvansyonèl yo.
3, teknoloji pwoteksyon endistri yo ak solisyon yo
1. Inovasyon Materyèl
Materyèl Shell: frèt rezistan TPU (ak yon seri tanperati nan -40 degre nan +85 degre) yo itilize olye pou yo òdinè PVC, ki ogmante rezistans a enpak nan koki a pa twa fwa.
Kontakte Materyèl: Sèvi<3m Ω), which can maintain stable contact pressure in an environment of -30 ℃.
Estrikti sele: Adopte yon doub - kouch o - konsepsyon bag (kawotchou silikone+fluororubber), se sere dlo a nan Connector a nivo pwoteksyon IP69K amelyore pa 2 lòd nan grandè.
2. Optimizasyon konsepsyon estriktirèl
Anti estrikti misoperation: Ajoute broch pwezante ki vle pèse anvlòp la nan Connector a gason ak ki genyen siyon korespondan nan Connector a fi yo anpeche entèferans soti nan kouch glas ak ensèsyon kòrèk.
Chèn drenaj: Yon Groove drenaj 0.5mm lajè ki fèt nan pati anba a nan koki a byen vit drenaj dlo kondanse epi redwi risk pou yo jivraj.
Modil chofaj: eleman entegre chofaj PTC (pouvwa 2W), ka kenbe tanperati a sifas nan Connector a pi wo a -5 degre nan yon anviwònman nan -30 degre, anpeche jivraj.
3. Amelyorasyon Pwosesis Faktori
Soudi ultrasons: Sèvi ak soude ultrasons olye pou yo teknoloji adezif tradisyonèl yo, se pèfòmans nan poze sele nan koki a amelyore pa 5 fwa, epi li se pèmeyabilite nan vapè dlo redwi a 0.1g/(M ² · 24h).
Vacuum fekondasyon: se tretman fekondasyon vakyòm te pote soti andedan Connector a ranpli estrikti a microporous ak diminye kapasite nan adsorption vapè dlo.
Kontak lazè soude: Sèvi ak soude lazè olye pou yo sèrtir pwosesis, se fòs la koneksyon ant kontak la ak kondiktè a ogmante pa 4 fwa, ak pèfòmans nan anti Vibration se siyifikativman ogmante.
4, pratik endistri yo ak evolisyon estanda
1. Ka aplikasyon tipik
Tahuhu Entelijan depo frèt nan Hong Kong: deplwaye ki ba - tanperati rezistan robo adopte yon IP69K pwoteksyon nivo M8 Connector, e li te kouri kontinyèlman pou 18 mwa nan yon anviwònman -30 degre san yo pa echèk jivraj, diminye pousantaj la echèk soti nan 15% nan epòk la atifisyèl 0.3%.
Yon plant pwosesis vyann nan enteryè Mongoli: pa ki lye ak modil la chofaj Connector ak sistèm nan jesyon tèmik robo, tanperati a sifas nan Connector a se toujou 5 degre pi wo pase tanperati a anbyen, konplètman elimine pwoblèm jivraj ak amelyore efikasite davwa pa 300%.
2. Amelyore sistèm estanda a
CRIA 0003 - 2016: Lachin Robot Industry Alliance Creole a te ajoute yon -40 degre ki ba -tanperati atik tès koube, ki egzije konektè yo kenbe entegrite siyal apre 5 milyon viraj.
T ü V 2PFG2577: estanda entènasyonal la ajoute ba - tès enpak tanperati a simulation fyab la nan konektè kenbe tèt avè yon enpak gout 1m nan yon anviwònman nan -35 degre.
Enterprise Custom Creole: Yon manifakti Alman mande pou konektè sibi 1000 ensèsyon ak tès fè ekstraksyon nan yon anviwònman degre -40, ak yon pousantaj chanjman rezistans kontak nan mwens pase 5%.
